テディベアの歴史は古く1902年に第26代大統領セオドア ・ルーズベルトが趣味である熊狩り出掛け、瀕死の子熊にとどめをささなかったというエピソードが起源とされています。当時、熊狩りはアメリカで非常に人気があり、ルーズベルト大統領はミシシッピ州で熊狩りに参加したことがきっかけでそのエピソードが誕生しました。

ワシントン・ポストの新聞記者がセオドア ・ルーズベルトの相性であるテディを付け「テディベア」という愛称で報道したことが、テディベアの誕生に繋がったとされています。

最初のテディベアは、1902年にドイツのトイメーカー、シュタイフ社が製造と言われていて、熊をモチーフにしたデザインのぬいぐるみはアメリカにも輸出され世界中で人気を博しました。アメリカ国内でもIdeal Novelty & Toy社がルーズベルト大統領の逸話を取り入れ、大統領の許可を取った上でテディベアの呼称で店頭販売しこちらが世界初という説もあります。

その後、テディベアは世界中に広まり、多くのトイメーカーが製造を始めました。また、デザインや素材、大きさなども多様化し、愛されるぬいぐるみの一つとして定着しています。

現在では、テディベアはコレクターアイテムとしても人気があり、希少なデザインやバージョンは高値で取引されることもあります。また、慈善団体のチャリティーオークションや、チャリティーイベントでの寄付品としても広く活用されています。